Robotok és kutyák agility versenye az ELTE-n
avagy merre tart a szociális robotok fejlesztése?
Az ELTE Etológia Tanszéken 20 éve zajlanak etorobotikai kutatások az embereket segítő robotok ideális szociális viselkedésformáinak feltárására. "A világon elsőként szerveztünk kutya-robot akadályversenyt. Ma ezek a kisebb és nagyobb méretű robotok már képesek arra, hogy – igaz, emberi segítséggel, de – akár akadálypályákat is le tudjanak küzdeni” – mondta el a verseny hátteréről Miklósi Ádám akadémikus, az ELTE Etológia Tanszék egyetemi tanára, az etorobotika tudományának megalapítója.
A kutató hozzátette: “Nagyon sokszor azt kérdezik, amikor meglátnak egy ilyen négylábú robotot, hogy na jó, hát ez nagyon ügyes, aranyos, kedves, de igazából mire is jó?! És valóban, ez egy nagyon fontos kérdés, egyben komoly kihívás a mérnököknek, mert hiába zajlanak technológiai fejlesztések, ha nem konkrét funkciókra hozzuk létre őket. Pontosan azért találtuk ki ezt a vidám versenyhelyzetet a robotok számára, hogy felhívjuk a figyelmet a robotika jelenlegi korlátaira, és ösztönözzük a mérnököket, fejlesztőket a hasznos megoldásokra.”
A verseny során a Top Mancs Kutyaiskola és a Kutyával az Emberért Alapítvány színeiben öt kutya mutatta meg, hogy milyen az, amikor kezdő, illetve világbajnokságot megjárt kutyák futnak az agilitypályán. A robotok versenyében a Bastion Group, az Infuze Robotics, a HUN-REN SZTAKI, az Óbudai Egyetem és a hazai csapat, vagyis az ELTE Etológia Tanszék négylábúi (illetve az őket joystickkel irányító fejlesztők) mérték össze ügyességüket. A versenyt Gácsi Márta az Etológia Tanszék vezető kutatója vezette le, aki a gyakorlatot is jól ismerő kutyakiképző és agility versenybíró.
A kutyáknak ez ismert terep volt. A robotok (és irányítóik) még csak itt barátkoztak az ilyen jellegű akadálypályákkal.
“Ezek a négylábú robotok részben kínai (Unitree), részben amerikai (Boston Dynamics) gyártásúak. A technológia nagyon előre mutató, és bár a gyártásban nem biztos, hogy itthon versenytársként tudunk megjelenni, azokat a kérdéseket hogy hogyan használjuk fel ezeket az eszközöket, milyen tudást tegyünk melléjük, hogy igazán értékessé váljanak, azaz valóban hasznos funkciót kapjanak, a magyar kutatók összefogása is sikeresen megválaszolhatja. Nem véletlen, hogy az egész mögött álló tudományág, az etorobotika magyar találmány, vagyis a világon mi kezdtünk először azzal foglalkozni, hogy a technológiát hogyan lehet a viselkedéskutatás eredményeivel összekötni és sikeresen továbbfejleszteni” - összegzett Miklósi Ádám.
Ethonic, az Etológia Tanszék saját négylábú robotja könnyedén veszi a “kukac” akadályt.
A rendezvényen díjazták a legjobb robotot és kutyát, különdíjakat kaptak az egyedi megoldást alkalmazók, mint ahogy a HUN-REN SZTAKI Macskafogó névre keresztelt robotja, aki ugrani nem tudott, átlépnie pedig nem mindig sikerült az ugróakadályokat, végül megfogta és félretette az utolsó rudat.
Macskafogó a verseny végén saját(os) ötlettel oldotta meg az utolsó akadályon való átjutást.
A verseny után az ELTE Harmonia termében rövid szakmai előadásokban összegezték a technológia jelenlegi helyzetét: Miklósi Ádám az etorobotikáról és a szociális robottá válásról beszélt, Botzheim János, az ELTE Mesterséges Intelligencia Tanszék egyetemi docense a robotikai fejlesztések limitációjáról tartott egy rövid előadást, míg Körömi János a céges oldalról, az Infuze Robotics ügyvezető igazgatójaként egyfajta ipari körképet mutatott be. Majdik András, a HUN-REN SZTAKI tudományos munkatársa a négylábú robotok alkalmazásában a mesterséges tér-intelligencia kutatásokról számolt be. A robotfejlesztés pszichológiai oldaláról is kaptunk tájékozódási pontokat, Csukonyi Csilla, a Debreceni Egyetem Pszichológiai Intézetének adjunktusa járta körül a kérdést, hogy vajon egy robot lehet-e társ. Az előadásokat egy könnyed hangulatú kerekasztal-beszélgetés zárta Zsiros László Róbert, az Etológia Tanszék kutatójának vezetésével, ahol a középiskolásokból és szakmabeli kollégákból álló közönség kérdezhetett az előadóktól.
Kerekasztal-beszélgetés, a kérdések-válaszok ideje.
“Nagyon izgalmas átmenet zajlik a történelemben. Közös felelősségünk, hogy a társadalom mind jobban megismerje és megértse az új technológiákat” - mondta Körömi János, az Infuze Robotics ügyvezető igazgatója.
A címlapon a versenyzők egy része az eredményhirdetésre várva (felső sor: Natsu, az ibizai kopó és a HUN-REN SZTAKI Boston Dynamics robotja; alsó sor: balra a győztes kutya, Amy, a Bastion Group Unitree Go1 robotja, Tangó, a golden retriever és az Óbudai Egyetem győztes Unitree Go2 robotja).
A sajtóanyag elkészítését a MEC_N 149124 pályázat támogatta.